導航是指移動機器人借助傳感器獲知本體狀態，完成從初始位置到達目標位置的自主運動過程。導航技術作為AUV的核心技術，也是最難以解決的關鍵技術之一。
國內在該領域起步較晚，但也取得一定的突破，“十五”期間我國首套“水下GPS高精度定位導航系統”研制成功，在千島湖的湖試試驗表明，該系統在水深45m左右海域定位精度可達5cm，測深精度為30cm。 上述導航系統均采用組合導航方法，是由2種及以上導航技術結合形成的綜合導航系統。組合導航結合不同導航技術的優點，能夠增強導航系統的穩定性、精確性和持久性，是當前使用最廣泛的導航方法，也是未來AUV導航技術的發展方向。
⒈航位推算導航
航位推算導航最早于16世紀提出，但當時很少用于水下。航位推算的定義可理解為在已知當前時刻位置的條件下，通過測量載體移動的距離和方位，推算下一時刻位置的方法。AUV只要配備速度傳感器、航向傳感器及深度傳感器等，通過獲取的數據將AUV的速度對時間進行積分來獲得水下航行器位置。
自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
適應車輛在時速80-100km/H； 高分辨率，在300m處能準確檢出10%反射率的障礙物； 可變視場角，適應十字路口、濕滑顛簸、山路等多種行車路況； 內置專用算法，可與其他傳感器結果等融合組成多冗余，高可靠性智能系統。
自動駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人—車—路”閉環控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性。在自動駕駛汽車應用中， 高精度組合導航產品能夠實時對車輛的三維位置。
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